python - ros2：错误：无法识别的参数：--qos-profile-overrides-path profile.yaml

Question

我正在使用 ROS2 eloquent dist。当我尝试使用上述命令播放 rosbag 时，出现以下错误

ros2: error: unrecognized arguments: --qos-profile-overrides-path profile.yaml

我正在使用的命令：

ros2 bag record sample.bag --qos-profile-overrides-path /home/ubuntu/profile.yaml

你能帮我理解这里的问题吗

标签： pythonros2

Answer 1

您需要在录制时指定主题并使用-o标志来指定输出文件。

ros2 bag record -a -o sample.bag --qos-profile-overrides-path /home/ubuntu/profile.yaml