c++ - 这是什么类型的过滤器？

Question

output = (((previous * rate) + current) / (rate + 1.0))

我相信这是一个低通行证，但如果我错了，请纠正我。有没有更准确的方法来描述这样的功能？

标签： c++filteringsensors

Answer 1

这是一个低通滤波器，具有无限脉冲响应设计。比率用于确定单个新值可以改变输出的程度。较大的比率会增加先前状态的价值，而减少当前值的价值。

考虑当比率为 1 时：output是该值的previous1/2 加上该值的 1/2 current。换句话说，这是两者的平均值。

当 rate 较大时，output对值的权重更大previous，因此后续值中的高频变化current被过滤掉，只有缓慢current的变化才会影响output.