python - 连接静脉和相扑时，创建为TraCI的“.py”文件不会反映在静脉中吗？

Question

我计划使用自动驾驶模拟器进行实验。我正在使用的工具是

sumo (1.8.0) 静脉 (5.1) omnet++ (5.6.2)

我已完成所有安装，可以运行 sumo 和 omnet++ 的教程。

现在我正在考虑改变车辆的行为并实现车辆间的通信。

为此，我找到了一个名为 traci 的 python 程序并创建了一个简单的程序。当我运行它时，相扑启动，我确认车辆的行为发生了变化。

但是，没有静脉和相扑我就无法工作

venes_launchd -vv -c /c/...... /sumo-gui.exe

用“veins_launchd -vv -c /c/ /sumo-gui.exe”连接静脉和相扑后，当我尝试在omnet++端运行模拟器时，它并没有反映我用python制作的程序。我只能在行为改变之前运行模拟器。

后来我了解到，traci 是在 sumo 方面和 omnet++ 方面。在python中创建的程序是否可能只运行相扑？

我认为这是因为我不了解模拟器之间的联系，但如果有人知道，我将不胜感激。

标签： pythonomnet++veinssumo

Answer 1

连接很简单。SUMO 提供了一个接口（称为 TraCI），您的 python 脚本以及 Veins 使用该接口与 SUMO 进行通信。虽然多个外部应用程序可能同时使用该接口（请参阅https://sumo.dlr.de/docs/TraCI.html#multiple_clients），但它们都必须适应这样做。适应你的 python 脚本可能很容易，适应 Veins 可能有点难，但不是太难。您可以尝试在这里开票：https ://github.com/sommer/veins/issues并寻求支持。