python - 一个对象的一个​​实例如何影响该对象的所有其他实例

Question

我帮助维护一个 python机器人接口库。该库与一些嵌入式处理器接口，其中包含我们无法修补的错误，因此必须在我们的 python API 中解决问题。

错误是如果你这样做：

R.gpio[1].mode = OUTPUT
R.gpio[2].mode = OUTPUT
R.gpio[3].mode = OUTPUT
R.gpio[4].mode = OUTPUT

然后稍后

R.gpio[2].mode = INPUT

GPIO 的 2 设置为 INPUT，但也设置为 3 和 4。如果所有 GPIO 每次都按顺序设置，嵌入式处理器就可以了。

我目前的想法是在 python 中缓存 GPIO 的当前状态，然后每次更新每个 gpio 的模式以发送信号以按顺序更新它们，因此即使您更改 2，1 也会更新，然后 2 再更新 3 等等。

我可以：

• 在 R.gpio 的（继承自list）上有一个方法，当这种情况发生时会以某种方式被调用，但是我怎么知道什么时候mode在包含的对象上设置？我只知道__getattr__被叫了。

• 将类的引用传递给列表中GPIOList的每个GPIO对象，然后调用GPIOList该类的方法来更新每个方法。但是我已经耦合了封装对象和封装对象的接口。

有没有一种蟒蛇方式（也许classmethods）来避免这些捕获中的任何一个？

标签： pythonlistembedded