sumo - 如何在相扑中设置车辆不断变道而不是立即变道？

Question

当我在相扑中设置车辆进行变道机动时，我发现车辆立即移动到相邻车道，这与人类驾驶并不相似。所以我尝试使用子车道模型来改善车辆的行为。当我在“.rou.xml”文件中定义“vType”时，我使用“lateral-resolution='0.2'”来做到这一点。但它不起作用，因为车辆仍会立即移动到相邻车道。所以我来这里寻求帮助。首先，在vType中定义“横向分辨率”是否正确？如果是，为什么它不起作用？如果没有，在哪里做？其次，是否有其他方法可以定义车辆不断而不是立即移动到相邻车道？

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Answer 1

车辆类型不是执行此操作的正确位置。这是一个命令行选项，因此您可以调用sumo --lateral-resolution 0.2 -c my.sumocfg或将其放入 sumocfg。然而，实现连续变道的最简单方法是使用--lanechange.duration期望时间值的选项，因此sumo --lanechange.duration 2 -c my.sumocfg为每次变道设置 2 秒的持续时间。