anylogic - Anylogic叉车碰撞记录

Question

我需要测量叉车在碰撞中花费的时间，但是 motion_log

对于由运输商管理的叉车代理类型，车队不可用。我也不能使用状态图，因为它使用了很多性能。

情况：我正在模拟一个带有单向通道的仓库，这些单向通道的容量是 2 辆车。有情况

叉车（黄色的）需要在单向过道中等待另一个叉车，我目前已经正确建模了我只是不知道如何检测这种情况并记录它。

谢谢

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Answer 1

当运输机发生碰撞时，没有可访问的触发点（通常是块的动作）来捕获。是的，显然必须在内部捕获这种情况，以使运输者避免碰撞，但在这种情况下，它不会暴露为块动作或其他任何地方的动作。（AnyLogic 空间标记元素永远不会有动作，除了一些较新的材料处理库，如 Station，因为它们有效地代表了一个过程步骤。）

Transporter Control 块具有碰撞检测和避免的所有设置，但没有相关操作。

所以你的选择真的

• 对于这种情况的“扫描”：Yashar 的回答，推断非空闲时的零速度意味着“由于碰撞而等待”（可能是也可能不是 100% 稳健）是一种方式。

• 明确分解移动（从流程的角度）以定义流程中的潜在“冲突”和决策（例如，如果您试图移动到过道，移动到入口节点，在过道使用资源池或类似的，只有在空闲时才能进入）。显然，这并不能涵盖所有可能的情况，但在某些情况下可能很有用。

Transporter Control 块中确实存在的操作在这里可能会有所帮助（对于两种选择），因为至少您在进入路径和节点时有操作点。（您也可以向 AnyLogic 提出增强请求，以在此处添加与碰撞相关的操作......）

我有一个带有大量叉车的庞大模型，每秒检查任何属性都会导致巨大的性能损失

我也不能使用状态图，因为它使用了很多性能

你真的试过了吗？有些事情并不会像您想象的那样对性能造成太大影响，而且性能不应该是先验的“太慢”的事情；理想情况下，您对可接受的性能有要求，并且您可以解决这个问题。（性能、功能和可维护性之间总是需要权衡取舍。）

[你也没有说你认为使用状态图会有什么帮助。您的意思是通过状态图执行“扫描”方法，例如从扫描状态循环进入/退出？]