image - 找到参考和一组图像之间的最高匹配
问题描述
我有一个参考图像和一些图像，我想找出其中哪些图像与参考图像的匹配度最高。我正在使用 ROS 动力学 16.4。现在，实现这一目标的最佳方法是什么？程序是什么？
这张图片是关于铁路轨道的枕木的。在特定位置，使用安装在机器人身体上的立体相机，从睡眠者身上拍摄许多图像。稍后，我将使用其中一张图像作为参考，然后将机器人前后移动 1m，同时拍摄多张图像并与参考图像进行比较。现在我应该使用哪种技术或方法来找到与参考图像具有最高匹配度的图像。谢谢
我有一个参考图像和一些图像，我想找出其中哪些图像与参考图像的匹配度最高。我正在使用 ROS 动力学 16.4。现在，实现这一目标的最佳方法是什么？程序是什么？
这张图片是关于铁路轨道的枕木的。在特定位置，使用安装在机器人身体上的立体相机，从睡眠者身上拍摄许多图像。稍后，我将使用其中一张图像作为参考，然后将机器人前后移动 1m，同时拍摄多张图像并与参考图像进行比较。现在我应该使用哪种技术或方法来找到与参考图像具有最高匹配度的图像。谢谢
标签： imagerosfeature-extraction