mybatis如何成功插入后获取自增长的id

<insert id="add" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id" parameterType="com.work.model.ScheduleInfoTable">
    insert into scheduleInfo(title,content,time,state,userId) values(#{title},#{content},#{time},#{state},#{userId})
</insert>

public Object addSchedule(ScheduleInfoTable schedule){
        result.clear();
        if(service.addSchedule(schedule)){//插入记录到数据库，schedule中没有设置id的值
            result.put("success", true);
            result.put("msg", "日程记录添加成功");
            result.put("id", schedule.getId());//插入成功后，将自增长的id存入原来的model中，通过get方法就能拿到自增长的id了
            return result ;
        }