今天我将简单记录中断函数
函数分为外部中断和定时中断
外部中断的定义：一般由外设发出中断请求，如：键盘中断、打印机中断、外部中断需外部中断源发出中断请求才能发中断。
定时中断的定义：是指主程序在运行一段程序过后自动进行的中断服务程序。
interrupt 可以被中断的代码
nointerrupt 可以被中断的代码
外部中断：
attach interrupt(interrupt,function,mode)
1)interrupt:中断号，UNO只用0,1，即代表D2，D3口
2）function：调用中断函数，中断发生时调用的函数
3）mode：中断触发模式
UNO R3支持四种模式
low 当针脚输入为低时，触发中断
change 当针脚输入发生变化时，触发中断
rising 当针脚由低变高时，触发中断
falling 当针脚由高到低时，触发中断
1.中断服务程序不能够有参数和返回值，即void Function name(void){}
2.在中断函数中delay（）函数将不起作用
3.在中断函数中millis()函数的值不会增加
4.得到的串行数据将会丢失
5.需在中断函数内部更改的值需声明为volatile类型
detach interrupt (interrupt)
定时中断
常见的定时库有FlexiTimer2.h和Ms.Timer2.h
void start() 开启定时中断
void stop() 关闭定时中断
#include<MsTimer2.h>
void flash()
{
static boolean cutput=HIGH;
digitalWrite(13,OUTPUT);
OUTPUT=!OUTPUT;
MsTimer2:set(500,flash);
MsTimer2:start();
}
void loop()
{}