linux下操作文件或设备，需要一个文件描述符 file descriptor，fd 来引用。fd是一个非负整数，实际上是一个索引值，指向文件的记录表，对文件的操作都需要fd。默认的几个：标准输入流 STDIN_FILENO 实际为0；标准输出流 STDOUT_FILENO 实际为1；标准错误流 STDERR_FILENO 实际为2。下面介绍几个文件操作相关函数：open close read write lseek fcntl
1、open
#include <sys/types.h>//提供pid_t定义
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
int open(char *filepath, int flag, int perms)
/*
* flags: O_RDONLY(只读)
* O_WRONLY(只写)
O_RDWR(读写)
O_CREAT(若文件不存在则创建)
O_EXCL(若使用O_CREAT时文件已存在，则返回错误，用来验证文件是否存在)
O_TRUNC(先删除文件原内容)
O_NOCTTY
O+APPEND(以追加方式打开，文件指针指向文件末尾)
除前三个外，其余可以相互|组合；
perms 文件权限；
成功返回fd，失败返回-1；
*/
2、close
#include <unistd.h> int close(int fd) /* 成功返回 0 失败返回-1 */
3、read
#include <unistd.h> ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count) /* 读完一行 或 读到count个byte，返回 成功返回读到的字节数；读到文件末尾返回0 失败返回-1 */
4、write
#include <unistd.h> ssize_t write(int fd, void *buf, size_t count) /* 成功返回已写的字节数 失败返回-1 */
5、lseek
#include <unistd.h> #include <sys/types.h> off_t lseek(int fd, off_t offset, int whence) /* 移动文件指针，whence为基准，取值为SEEK_SET：文件开头；SEEK_CUR：当前位置；SEEK_END：文件末尾。实际偏移值为 offset+whence offset可正可负。 成功返回当前位置 失败返回-1 */
6、fcntl
fcntl函数的其中一个功能是用来给文件加锁，给文件的某一记录加的锁成为记录锁，记录锁又分为读取锁和写入锁。读取锁又称为共享锁，它能够使多个进程都能在文件的同一部分建立读取锁；写入锁又称为排斥锁，任何时候只能有一个进程在文件的某个部分上建立写入锁。文件的同一部分不能同时建立读取锁和写入锁。
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
int fcntl(int fd, int cmd, struct flock *lock)
/*
cmd： F_DUPFD 复制fd；
F_SETFD
F_GETFD
F_GETFL 得到open时设置的标志
F_SETFL 设置open时设置的标志
F_GETLK 根据lock的描述决定是否上文件锁
F_SETLK 设置lock的文件锁
F_SETLKW
F_GETOWN 检索将收到SIGIO或SIGURG信号的进程号或进程组号
F_SETOWN 设置进程号或进程组号
struct flock
{
short l_type;
off_t l_start;
short l_whence;
off_t l_len;
pid_t l_pid;
}
l_type可取 F_RDLCK读取锁；F_WRLCK写入锁；F_UNLCK解锁。
加锁区域为从l_start+l_whence开始，l_len长度的区域。加锁整个文件的做法通常为l_start为0， l_whence为SEEK_SET，l_len为0.
成功返回0 失败返回-1
*/
文件加锁实例：
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/file.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
void lock_set(int fd, int type)
{
struct flock lock;
lock.l_whence = SEEK_SET;
lock.l_start = 0;
lock.l_len = 0;
while(1)
{
lock.l_type = type;
if(fcntl(fd, F_SETLK, &lock)==0)
{//lock set successful
if(lock.l_type==F_RDLCK)
printf("set read lock by pid %d.\n", getpid());//current pid
else
if(lock.l_type==F_WRLCK)
printf("set write lock by pid %d.\n", getpid());
else
if(lock.l_type==F_UNLCK)
printf("release lock by pid %d.\n", getpid());
return;
}
/*set lock failed, print why and wait usr press any key to set lock again*/
fcntl(fd, F_GETLK, &lock);
if(lock.l_type!=F_UNLCK)
{
if(lock.l_type==F_RDLCK)
printf("read lock already set by pid %d.\n", lock.l_pid);
else
if(lock.l_type==F_WRLCK)
printf("write lock already set by pid %d.\n", lock.l_pid);
getchar();
}
}
}
读取锁是共享的，一个进程加锁后，还允许其他进程加锁；写入锁是互斥的，同一时间只允许一个进程加锁。
7、select
IO多路转接模型，应用于IO复用。
#include <sys/types.h>
#include <sys/time.h>
#include <unistd.h>
int select(int numfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fd_set *exeptfds, struct timeval *timeout)
numfds：监视的最高文件描述符+1；
readfds：监视的读文件描述符集合；
writefds：监视的写文件描述符集合；
exepetfds：监视的异常处理文件描述符集合；
timeout：NULL表示永远等待直到捕捉到信号，0表示从不等待，立即返回。
成功返回准备好的文件描述符，失败返回-1.
相关的几个操作宏：
FD_ZERO(fd_set *fds)//清除文件描述符集 FD_SET(int fd, fd_set *fds)//将fd加入到fds中 FD_CLR(int fd, fd_set *fds)//将fd从fds中清除 FD_ISSET(int fd, fd_set *fds)//判断fds中fd是否变化
另：struct timeval
struct timeval
{
long tv_sec;
long tv_unsec;//microsecond 1/1000000 s
}
一个select实现IO多路转接的实例：
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#include <unistd.h>
int select_test()
{
int fd_read, fd_write;
int ret;
fd_set readfds, writefds;
struct timeval tv;
if((fd_read = open("xxx.c", O_RDWR|O_CREAT, 0666))<0)
perror("open read.\n");
if((fd_write = open("ooo.c", O_RDWR|O_CREAT, 0666))<0)
perror("open write.\n");
lseek(fd_read, 0, SEEK_SET);
FD_ZERO(&readfds);
FD_ZERO(&writefds);
FD_SET(fd_read, &readfds);
FD_SET(fd_write, &writefds);
tv.tv_usec = 0;
tv.tv_sec = 2;
while(FD_ISSET(fd_read, &readfds)||FD_ISSET(fd_write, &writefds))
{
ret = select(fd_write+1, &readfds, &writefds, NULL, &tv);
if(ret < 0)
perror("select");
else
{
if(FD_ISSET(fd_read, &readfds))
{
//read fd_read
}
if(FD_ISSET(fd_write, &writefds))
{
//write fd_write
}
}
}
return 0;
}
以上的文件操作是基于文件描述符的基本的IO控制，是不带缓存的， 属于POSIX标准。下面介绍ANSI C标准的IO处理，是基于流缓冲的。ANSIC C标准提供三种类型的缓冲存储：全缓冲 （当填满缓存后才执行实际IO操作）；行缓冲 （当遇到换行字符时才执行实际IO操作）；不带缓冲（stderr流通常是不带缓冲的）。下面介绍相关操作函数：
1、fopen fdopen freopen
成功都返回FILE类型指针，失败返回NULL。参数不同。
mode取值：
r或rb：打开只读文件，该文件必须存在；
w或wb：打开可读写文件，该文件必须存在；
w+或w+b：打开可读写文件，若文件存在则文件长度清为0，若文件不存在则建立该文件；
a或ab：以附加方式打开只写文件，若文件不存在则先建立该文件，否则数据加到原文件末尾；
a+或a+b：以附加方式打开可读写文件，若文件不存在则建立该文件，否则数据加到原文件末尾；
b用来说明打开的文件为二进制文件。
2、fclose
成功返回0， 失败返回EOF
3、fread
#include <stdio.h> size_t fread(void *ptr, size_t size, size_t nmemb, FILE *stream) /* 成功返回读取到的数，失败返回EOF */
4、fwrite
#include <stdio.h> size_t fwrite(const void *ptr, size_t size, size_t nmemb, FILE *stream) /* 成功返回实际写入的数，失败返回EOF */
5、几个输入输出函数
#include <stdio.h> int getc(FILE *stream) int fgetc(FILE *stream) int getchar(void) /*成功返回字符失败返回EOF*/ int putc(int c, FILE *stream) int fputc(int c, FILE *stream) int putchar(int c) /*成功返回c，失败返回EOF*/
char *fgets(char *s, int size, FILE *stream) char *gets(char *s) /* 成功返回s失败返回NULL */ int puts(const char *s) int fput(const char *s, FILE *stream)
差不多了，下面研究下linux下串口应用程序开发
关于串口本身不想多说，linux中，串口对应的设备名为/dev/ttyS0、/dev/ttyS1.。。分别对应串口1、串口2.。。。linux下对设备的操作方法与对文件的操作方法完全一样，因此对串口的读写就是read write等，对串口的一些参数需要另做配置，这是不同之处。
linux下串口的设置主要是设置struct termios
#include <termios.h>
struct termios
{
unsigned short c_iflag;//输入模式标志
unsigned short c_oflag;//输出模式标志
unsigned short c_cflag;//控制模式标志
unsigned short c_lflag;//本地模式标志
unsigned char c_line;//line discipline
unsigned char c_cc[NCC];//control char
}
通常是这样的：
int set_opt(int fd, int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
{
struct termios newtio, oldtio;
if(tcgetattr(fd, &oldtio)!=0)
{
perror("set serial.");
return -1;
}
bzero(&newtio, sizeof(newtio));
/*set serial*/
/*step 1:设置字符大小*/
newtio.c_cflag |= CLOCAL|CREAD;
newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
/*step 2:设置停止位*/
switch(nBits)
{
case 7:
newtio.c_cflag |= CS7;
break;
case 8:
newtio.c_cflag |= CS8;
break;
}
/*step3:设置奇偶校验位*/
switch(nEvent)
{
case 'O':
/*奇校验*/
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag |= PARODD;
newtio.c_cflag |= INPCK|ISTRIP;
break;
case 'E':
/*偶校验*/
newtio.c_cflag |= INPCK|ISTRIP;
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag &= ~PARODD;
break;
case 'N':
/*无校验*/
newtio.c_cflag &= ~PARENB;
break;
}
/*step4: 设置波特率*/
switch(nSpeed)
{
/*不能直接操作c_cflag,使用特定函数*/
case 2400:
cfsetispeed(&newtio, B2400);//接收波特率
cfsetospeed(&newtio, B2400);//发送波特率
break;
case 4800:
cfsetispeed(&newtio, B4800);
cfsetospeed(&newtio, B4800);
break;
case 9600:
cfsetispeed(&newtio, B9600);
cfsetospeed(&newtio, B9600);
break;
case 115200:
cfsetispeed(&newtio, B115200);
cfsetospeed(&newtio, B115200);
break;
case 460800:
cfsetispeed(&newtio, B460800);
cfsetospeed(&newtio, B460800);
break;
default:
cfsetispeed(&newtio, B9600);
cfsetospeed(&newtio, B9600);
break;
}
/*step5:设置停止位*/
if(nStop==1)
newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
else
if(nStop==2)
newtio.c_cfalg |= CSTOPB;
/*stcp6:设置等待时间和最小接收字符*/
newtio.c_cc[VTIME] = 0;
newtio.c_cc[VMIN] = 0;
/*处理未接收字符*/
tcflush(fd, TCIFLUSH);
/*激活新配置*/
if((tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio))!=0)
{
perror("set serial");
return -1;
}
return 0;
}
而打开串口通常是这样的：
int open_port(int comport)
{
char *dev[] = {"/dev/ttyS0", "/dev/ttyS1", "/dev/ttyS2"};
long vdisable;
int fd;
char *comdev = NULL;
if(comport==1)
/*串口1*/
comdev = "/dev/ttyS0";
if(comport==2)
comdev = "/dev/ttyS1";
if(comport==3)
comdev = "/dev/ttyS2";
if(comdev==NULL)
return -1;
if((fd = open(comdev, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY))<0)
return -1;
/*恢复串口阻塞状态*/
if(fcntl(fd, F_SETFL, 0)<0)
printf("fcntl failed.\n");
/*测试是否为终端设备*/
if(isatty(STDIN_FILENO)==0)
printf("standard input is not a terminal device.\n");
else
printf("isatty success.\n");
return fd;
}
测试一下：
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <errno.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <stdlib.h>
int com_test()
{
int fd;
int nread, i;
if((fd = open_port(1))<0)
{
perror("open port failed.");
return -1;
}
if((i = set_opt(fd, 115200, 8, 'N', 1))<0)
{
perror("set port failed.");
return -1;
}
//read(fd, buf, 8);
close(fd);
return 0;
}
嗯 先这样吧