软件：Quartus 18.1（包含NIOS II EDS），芯片Cyclone 5CSEMA4，配置芯片EPCS128（Spansion:S25FL128）：.
1.添加组件，建立Qsys系统，然后生成代码：
这里的EPCS组件选用的为legacy epcs/epcqx1 Flash controller IP核，也可以选择serial flash controller IP核，但固化的方法与这里稍有不同。
2.使用NIOS II EDS，根据sopcinfo文件，建立模板工程。
3.bsp editor保持默认不变：
4.打开NIOS II flash programmer，添加elf和sof文件：
5.在option中选择generate files：
6.然后点击start按钮，得到批处理文件。
7.在得到的批处理sh文件基础上修改，加入nios2-elf-objcopy命令： #!/bin/sh # This file was automatically generated. # It can be overwritten by nios2-flash-programmer-generate or nios2-flash-programmer-gui. # Converting SOF File: D:\chrowload\editc\hdl\DE0Nano-5CSEMA4\SOC_NIOS\SOC_GPIO\output_files\SOC_GPIO.sof to: "..\flash/hw.flash" # sof2flash --input="D:/chrowload/editc/hdl/DE0Nano-5CSEMA4/SOC_NIOS/SOC_GPIO/output_files/SOC_GPIO.sof" --output="../flash/hw.flash" --epcs --verbose # Converting ELF File: D:\chrowload\editc\hdl\DE0Nano-5CSEMA4\SOC_NIOS\SOC_GPIO\software\Test\Test.elf to: "..\flash/sw.flash" # elf2flash --input="D:/chrowload/editc/hdl/DE0Nano-5CSEMA4/SOC_NIOS/SOC_GPIO/software/Test/Test.elf" --output="../flash/sw.flash" --epcs --after="../flash/hw.flash" --verbose nios2-elf-objcopy -I srec -O ihex ../flash/hw.flash ../flash/hwimage.hex nios2-elf-objcopy -I srec -O ihex ../flash/sw.flash ../flash/swimage.hex
8.在Quartus以两个hex文件为输入，转换成jic文件：
9.查看转换后的.map文件，如下： BLOCK START ADDRESS END ADDRESS hwimage.hex 0x00000000 0x00141263 swimage.hex 0x00141264 0x00143307 可以看到，FPGA镜像的结束地址为0x00141263，对比单独转换.sof文件后的FPGA的镜像结束地址0x0040C540，明显后者偏大。所以不能以sof文件和elf转换得到的hex文件合并成jic文件，这样地址会错误，必须先把sof文件转换成flash文件然后转成hex文件。