*自定义终端字体颜色显示： 简书
1. 使用apt autoremove很可能将很多库认做不需要的卸载掉了，最好不要用。积累到一定程度后，我只好选择重装系统
2. 若系统卡死（如程序死循环），鼠标和键盘都基本上没反应（还是有一点反应）（假死），可尝试
$ ctrl + alt + t # 打开Terminal，虽然窗口无法移动，但可以键盘输入，kill进程
或
$ ctrl + alt + f1 # 进入tty1界面，kill卡死的进程，或注销桌面，或者尝试重启
或
$ alt + sysrq + r/e/i/s/u/b # sysrq是系统请求，直接请求Linux内核；这几个字母可以按序全部按一遍（即逆序的busier）
# r : unRaw， 从X server那里夺回键盘控制权
# e : tErminate， 给所有进程发送SIGTERM信号，让它们自己解决善后
# i : kIll， 给所有进程发送SIGKILL信号，强制马上关闭
# s : Sync， 将所有数据同步至磁盘
# u : Unmount, 将所有分区挂载为只读模式
# b : reBoot， 重启
3. error: The following signatures couldn’t be verified: NO_PUBKEY XXXXXXXXXXXX
$ sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys XXXXXXXXXXXX
4. $ touch filename #可以在当前文件下创建文件 filename
5. gedit的设置（preference）在左上角Activities旁边的正在活动的应用那里（比如我现在是Chrome），点一下有向下的箭头，下拉菜单里有preference
6. 双系统时，挂载Windows中的盘为读写盘
$ sudo umount /dev/sda4 # /dev/sda4是D盘 $ sudo ntfsfix -d /dev/sda4 # 执行后D盘就可以在Ubuntu中读写了；临时性的，关机后要重新执行
7. 查看文件数目
$ ls -l example | grep "-" | wc -l # 查看当前目录下example文件夹下的文件数目
$ ls -l | grep "-" | wc -l # 查看当前目录下的文件数目（不含子目录内的文件）
$ ls -l | grep "^d"| wc -l # 查看当前目录内的文件夹数目
** 查看文件大小 ——参考
df -h # 查看目前所有文件系统的可用空间及使用情形 du # 循环列出当前目录下所有文件夹 使用的空间 du -sh * # 查看当前目录下 各个文件及文件夹 占用空间大小，不会递归进入目录下的文件夹；‘*’指定 目标目录 为当前目录 du -h --max-depth=1 /home # 列出home目录下面所有的一级文件夹大小 du -h --max-depth=1 /home/* # 列出home下面一级文件夹、文件和二级文件夹大小
** 查看CPU指令信息 ——参考博客
cat /proc/cpuinfo |grep -i 'flags' # 查看所有指令 cat /proc/cpuinfo |grep -i 'avx2' # 查看是否有avx2
8. 关闭蓝牙开机自启动 ——链接
9. 多版本gcc管理
$ sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-7 9 # 9表示更高的优先级，所以gcc-7是默认gcc $ sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-9 1
$ sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-7 100
*建立软链接
sudo ln -s full_source_path /usr/lib # 注意源路径写完整的，不以“/”结尾 sudo ldconfig # 使生效 ll /usr/lib # 查看相关链接 sudo rm -rf /usr/lib/xxx # 删除某个链接，不影响源目录
sudo rm -rf /usr/lib/xxx/ # 删除源目录下的文件，链接不受影响
** 即 target是软链接，target/ 是链接指向的内容
** Ubuntu中的链接的特点 ——参考
链接分为软链接和硬链接，都是使用ln命令生成的，，无论是软链接还是硬链接，文件都保持同步变化。
软链接会在你选定的位置上生成一个文件的镜像，不会占用磁盘空间；
硬链接会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件。
ln [-s] source target # 在target出建立一个source的链接；软链接需要-s参数，硬链接不用
## source和target必须为绝对路径，命令才能有效。
rm -rf path/to/target # 删除软链接，注意：target不能以斜杠'/'结尾 ——参考
** 终端警告/sbin/ldconfig.real: /usr/local/cuda-10.2/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn.so.8 is not a symbolic link
解决： 查看目录/usr/local/cuda-10.2/targets/x86_64-linux/lib/，其中有 .so.8文件和 .so.8.3.1文件，是同大小的，把 .8建为 .8.3.1的软链接 ——参考博客
sudo ln -sf /usr/local/cuda-10.2/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn.so.8.3.1 /usr/local/cuda-10.2/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn.so.8
10. 添加新用户 ——参考（不必给sudo权限）
sudo useradd -r -m -s /bin/bash username sudo passwd username
参数含义如下：
-r：建立系统账号
-m：自动建立用户的登入目录，即/home/username
-s：指定用户登入后所使用的shell
su username # 切换到用户username
** 权限管理 ——参考博客
drwxr-xr-x 这样的字段中第一段 'd'表示是文件夹，第二段 'rwx' 为文件拥有者的权限，中间的 'r-x' 为文件所属组（group）的权限，最后一段 'r-x' 是其它用户的权限。
r、w、x分别表示读、写、执行，均有0或1两种状态，100即4为只有读权限，101即5为有读和执行。所以有
sudo chmod 700 path/of/directory
表示设置为只有拥有者有所有权限（如果少了x权限，也是无法进入目录的），其它用户无法访问
11. kill批量终止同名进程
killall -15 name # 注意name的唯一性，不要误伤其它进程（这个很可能误伤） kill -9 pid # 强制关闭某进程
下面是根据PID进行kill的方法 参考
ps -ef | grep stress | grep -v grep | cut -c 9-15 | xargs kill -9 # "ps -ef"：查看所有进程。这时检索出的进程将作为下一条命令"grep stress"的输入（“|”是管道符）
# "grep stress" ：得到所有含有关键字"stress"的进程 # "grep -v grep"：在列出的进程中去除含有关键字"grep"的进程 # "cut -c 9-15"：截取输入行的第9个字符到第15个字符，这正好是进程号PID # "xargs kill -9"：xargs 命令把前面命令的输出结果（PID）作为"kill -9"命令的参数，并执行该命令
12. iproute2使用
iproute2是用于替换旧的工具集net-tools的，在较新版本中没有默认安装net-tools，但是默认自带了iproute2工具集
图在文章末尾
13. 无法ping通域名（如 www.baidu.com），但可以ping通域名对应的IP（110.242.68.4）
解决：修改/etc/resolv.conf中不合适的项（vim中会标红），添加DNS服务器如下
sudo vim /etc/resolv.conf
nameserver 8.8.8.8 # google的域名解析服务器 nameserver 114.114.114.114 # 联通的域名解析服务器
/etc/resolv.conf只是给软链接，上面的修改在下次开机或重启后就将失效。要达到长期有效的结果，参考博客（或者参考博客2），可以做如下修改：
sudo vim /etc/resolvconf/resolv.conf.d/head，并添加DNS服务的配置：nameserver xx.xx.xx.xx 即可，一个ip一行。
14. 日志文件message的生成控制
Ubuntu默认不生成/var/log/message日志，要进行设置 ——参考
sudo apt install rsyslog # 安装工具 sudo vim /etc/rsyslog.d/50-default.conf # 修改配置文件 service rsyslog stop service rsyslog start # 重启syslog进程，过一会就可以看到message日志文件了
15. service状态查询、开启与关闭 ——参考
systemctl is-enabled servicename.service # 查询服务是否开机启动 systemctl enable *.service # 开机运行服务 systemctl disable *.service # 取消开机运行 systemctl start *.service #启动服务 systemctl stop *.service #停止服务 systemctl restart *.service #重启服务 systemctl reload *.service #重新加载服务配置文件 systemctl status *.service #查询服务运行状态
16. 添加国内源 ——参考
在 /etc/apt/sources.list 中添加如下条目，之后再 apt update 更新一下
# 添加阿里源 deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
* 163云
17. 安装报错 —— opencv安装过程中出现libjasper-dev报错：unable to locate package libjasper-dev ——参考
18. 脚本执行
脚本grain.sh
#!/bin/bash # 在第一行开头的’#’不是注释，’#!’组成了一个特别的‘幻数’ cd /home/ # 和普通的shell命令一样 ls
Ubuntu中bash，sh，source都可以用于执行脚本。sh软链接到bash，比bash功能稍弱。 ——参考博客
bash grain.sh # 产生一个子进程shell，在子进程shell中执行脚本中的命令，执行完毕后返回当前父进程shell ==》 当前shell只能获得脚本执行的的输出，cd等命令的实质效果不会对当前shell生效 sh grain.sh ./grain.sh # 只有grain.sh有执行权限时，才可以这样执行
source grain.sh # 读入脚本命令，在当前shell执行脚本中的命令，当前shell会进入/home目录 . grain.sh # 同source
==》含有alias命令的脚本只能用source执行，本shell的alias命令不会复制到子进程shell
