boot的0脚和1脚可以选择启动方式，以前只知道可以选择的方式是nandflash启动，或者选择从norflash启动，当选择nandflash启动时，cpu看到的0地址是ram的0地址，根据是nandflash的特性是系统上电之后会自动将前4k的代码复制到ram中去，然后cpu从让ram中启动，当选择norflash启动时，系统是从norflash的0地址开始启动的，但是其实在存储器的分配图中可以看到实际的ram的物理地址是0x20000000，而实际的norflash的地址是0x08000000,很显然它们都不是0地址，那么问题来了，到底系统在启动阶段是怎样执行的呢？
其实是这样的，通过设置管脚，对应到各种启动模式的不同物理地址将被映射到第0块（启动存储区）。即使被映射到启动存储区，仍然可以在它原来的存储器空间内访问相关的存储器。
在经过启动延迟后，cpu从位于0x00000000开始的启动存储区执行代码。
当然在st的厂商中也有在厂家中就已经写好的自举程序。