Unity有两种设置物体旋转的方式，一种时用Rotate（）函数来旋转，另一种时直接构造目标Quaternion来直接赋予rotation。
好吧，不知到写什么，各种旋转和unity2D差不多。在国内网站基本都是写入门的结果，让人头疼。
Unity中的LookAt的使用：使用LookAt可以使得物体的Z坐标指向目标方向。但是如果指向的过程中，要X轴指向一个确定的方向，也就是说，知道这个物体的最终的Z轴方向，和X轴方向，要通过这两个向量求的物体最终的Rotation，可以用LookAt的两个参数的重载函数，其第二个参数便是最终的物体的y轴的方向值。即可以用Z和X方向求得Y轴的方向。再用LookAt的两个参数重载函数设置物体的Rotation。
旋转到目标方向的方式，在用unity旋转时常常会发生想要旋转到目标方向，但是又有角度限制的问题，可以将目标点或者目标方向转换到局部坐标系，这样就可以让让问题变的简单。比如机器人的头部有角度限制，但是又要旋转到目标方向，这时将目标点或者目标方向转换到局部坐标系，这样角度就可以轻松的进行限制，