STM32F104ZET6之ucosⅢ临界区保护

UCOSⅢ对临界区的处理方法

• 1.中断开关的方式
  临界区一旦被访问，那么就关闭所有中断，防止执行过程被更高级中断打断
  保证了数据的同步性，但可能会导致一些紧急事件未能及时处理
  OS_ENTER_CRITICAL()简单地关中断，OS_EXIT_CRITICAL()简单地开中断。
  这种方式虽然简单高效，但无法满足嵌套的情况。
  如果有多层临界区保护，在退出内层临界区时就会开中断，使外层的临界区也失去保护。
  不推荐使用。

• 2.压栈的方式
  临界区在被访问过程中，被中断打断，就对该状态进行压栈处理，保证各个事件按等级正常运行，
  但数据无法保证同步性，压栈的数据在出栈时，上次的中断可能已经修改了数据，将数据出栈没有什么意义，
  不推荐使用。

• 3.保存在本地局部变量.
  在关中断前，使用局部变量保存中断状态。

一般都用模式三，使用方法如下

//1.定义一个局部变量cpu_sr
CPU_SR  cpu_sr = (CPU_SR)0;
//也可直接调用宏定义一个局部变量cpu_sr
//关于这个宏，在cpu.h中303行左右，如下
//#if     (CPU_CFG_CRITICAL_METHOD == CPU_CRITICAL_METHOD_STATUS_LOCAL)
//#define  CPU_SR_ALLOC()             CPU_SR  cpu_sr = (CPU_SR)0
//#else
//#define  CPU_SR_ALLOC()
//#endif
//调用宏定义局部变量
//CPU_SR_ALLOC();

//2.进入临界区，关中断
OS_ENTER_CRITICAL();        
printf("Hello world\r\n");
//3.退出临界区，开中断
OS_EXIT_CRITICAL(); 

注意：OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()注意要成对使用。