ros - Ros catkin_make 使用 Qt 失败

问题描述

当我 catkin_make 我的工作区时出现此错误：

[100%] Linking CXX executable /home/ankilp/test_ws/devel/lib/lidar_depth/lidar_depth
/usr/bin/ld: cannot find -lQt5::Widgets

这是我的 CMakeList 文件：

    cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(lidar_depth)

## Compile as C++11, supported in ROS Kinetic and newer
add_compile_options(-std=c++11)

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  roscpp
  rospy
  std_msgs
  genmsg
)

find_package( PCL REQUIRED)
find_package(Qt4 COMPONENTS QtCore QtGui REQUIRED)

include(${QT_USE_FILE})

add_definitions(-DQT_NO_KEYWORDS)

catkin_package(

)

###########
## Build ##
###########

## Specify additional locations of header files
## Your package locations should be listed before other locations
include_directories(
# include
  ${catkin_INCLUDE_DIRS}
  ${PCL_INCLUDE_DIRS}
)

link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

add_executable(${PROJECT_NAME} src/LidarDepth.cpp src/Projection_matrices.hpp)

target_link_libraries(${PROJECT_NAME}
   ${catkin_LIBRARIES}
   ${PCL_LIBRARIES}
   ${QT_LIBRARIES}
)

我没有明确使用与 Qt 相关的任何内容。我单独安装了 Qt5，但问题仍然存在。是否有单独的过程将 Qt 链接到我的系统？

标签： ros

看起来您至少在使用 ROS Kinetic（基于添加编译选项的注释）。Kinetic 中的大多数东西都依赖于 Qt5 而不是 Qt4。尝试对您的CMakeLists.txt文件进行以下更改：

替换此行

find_package(Qt4 COMPONENTS QtCore QtGui REQUIRED)

用这些线

find_package(Qt5 COMPONENTS Core Gui Widgets REQUIRED)
set(QT_LIBRARIES Qt5::Widgets)

如果这对您不起作用，请发表评论，因为我CMakeLists.txt在 Kinetic 中有 Qt5 的工作文件，并且可能可以确定还需要更改哪些内容，但我认为这是要做的最小更改。

ros - Ros catkin_make 使用 Qt 失败

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