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bluetooth - 使用bluez通过蓝牙连接两个树莓派

问题描述

我正在尝试使用此 API：https ://www.linumiz.com/bluetooth-connectdevice-without-scanning/在两个 Raspberry PI 之间建立连接。我像服务器一样使用这个程序，例如：

pi@raspberrypi:~/bluetoothC $ sudo ./bin/bluez_adapter_connect

适配器电源“打开”

然后，在客户端：

pi@raspberrypi:~/bluetoothC $ sudo ./bin/bluez_adapter_connect B8:27:EB:9F:91:A7

适配器“打开”电源无法获得结果：GDBus.Error:org.freedesktop.DBus.Error.UnknownMethod：接口“org.bluez.Adapter1”上带有签名“a{sv}”的方法“ConnectDevice”不存在

但我不明白这个错误。我这样做正确吗？如果没有，我该怎么办？

标签： bluetoothraspberry-pibluezrfcomm

解决方案

正如文章中提到的，ConnectDevice 是 BlueZ 5.49 中引入的新适配器 API。有关更多详细信息，请参阅此处的发行说明。

这个 API 仍然被标记为实验性的，所以你需要在实验模式下运行 bluetoothd 守护进程，即在启动 bluetoothd 时传递“-E”作为额外参数。

所以你需要，

  1. BlueZ 5.49 或更高版本
  2. 使用“-E”选项运行蓝牙守护程序

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