algorithm - 现有的低分辨率目标跟踪算法

我正在尝试为两个四乘四像素 opencv 矩阵实现对象跟踪算法。我说opencv，因为对我来说最好的情况是如果有一些已经实现的算法可以处理这些要求。

数据源于低分辨率的飞行时间传感器，它为我提供了每个像素中物体的距离和信号率。singalrate 可以用来估计有多少像素（= 感兴趣区域）被对象占据（以百分比表示）。

我最好举个例子来说明数据的样子：

对于这些物体，我估计它们应该是大的。尽管该估计值并不准确（感兴趣区域的 0.3 到 0.7 之间）。输出是一个 500x500 像素矩阵，其中应添加对象边界框和对象标签。

如果物体在视野中全速移动，我最多可以得到 5 个样本，然后再出来。我不确定这是否足以进行正确的跟踪。

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