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c++ - 通过 unix 域套接字为 UV4L 数据通道发送数据

问题描述

我有一个关于通过 WebRTC 数据通道将二进制数据从 Raspberry Pi 发送到 Web 客户端的问题。我实际上已经找到了一个解决方案，但我认为它可能效率低下，而且我不确定它究竟为什么会起作用。

基本上，我有一个启用了 WebRTC 数据通道的 UV4L 服务器。我的目标是通过 WebRTC 将通过 I2C 收集的数据发送到 Web 客户端。UV4L 文档解释说，必须创建一个 Unix 域套接字，并且数据从 UV4L 服务器和运行在 Raspberry 上的应用程序通过套接字传递。我在我的 C++ 项目中使用了 C 代码，因为我更熟悉该语言。这就是我在应用程序代码中创建套接字的方式。UV4L 服务器配置为创建与适当套接字的连接。

      struct thread_info *info = (struct thread_info *)args;
      int fd = 0, connfd = 0, returned_len = 0;

      fd = socket(AF_UNIX, SOCK_SEQPACKET, 0);
      if (fd < 0) {
          fprintf(stderr, "Failed to create socket file descriptor\n");
          exit(1);
       }

       struct sockaddr_un addr;
       addr.sun_family = AF_UNIX;
       strncpy(addr.sun_path, "/tmp/uv4l.socket", sizeof(addr.sun_path)-1);

       bind(fd, (struct sockaddr *) &addr, sizeof(addr));
       if (listen(fd, 10)) {
           fprintf(stderr, "Failed to listen on UNIX socket %d\n", errno);
           exit(1);
       }
       socklen_t socket_length = sizeof(addr);
       connfd = accept(fd,(struct sockaddr *)&addr, &socket_length);
       if (connfd < 0) {
           fprintf(stderr, "Failed to accept socket connection\n");
           exit(1);
       }
       info->socketfd = connfd;

此连接成功。然后我在另一个线程中使用文件描述符来发送数据。我正在使用的 I2C 库（pigpio）允许将数据复制到char * buffer我定义的 as 中char buffer[nb_reads];

我尝试使用 send 直接发送此数据，但在我的数据通道（浏览器）的另一端没有观察到任何消息。只有当我将数据编码为 base64 字符串时，我才能真正得到预期的结果。

    if (total_read > 0) {
        size_t encoded_length; 
        unsigned char *encoded = base64_encode((const unsigned char*)buffer, total_read, &encoded_length);
        ssize_t sent = send(info->socketfd, encoded, encoded_length, MSG_EOR);
        if (sent < 0) {
            fprintf(stderr, "Failed to send all necessary MPU6050 data");
        }
        free(encoded);
    }

为什么我不能直接发送字节数组？

标签： c++cwebrtcunix-socketuv4l

解决方案

WebRTC 数据通道可以处理两种不同的二进制类型的消息：要么Blob或ArrayBuffer。后者是 UV4L 支持的唯一类型的消息（目前），并期望发送或接收到/从其他对等方（例如浏览器）。换句话说，确保浏览器将数据解释为ArrayBuffer.

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