c++ - 不使用堆内存的高速 CAN 数据处理

Question

我有一个情况：

基本上有3个模块命名为'A'，'B'，'C'。每个模块都涉及多线程。

模块“A”获取高速数据（20ms）并发送。模块“B”的线程之一拾取。

模块“B”提取相关数据并进行一些位操作活动并将其广播，以便模块“C”的任何一个线程拾取并执行其自己的活动。

现在假设模块'B'中的数据在处理时需要一些位操作，当我们发送数据时，每个CAN（控制器区域网络）数据都使用堆分配，因为每个数据都有自己的内存，所以每次数据（20ms）进入 B 模块时，都会创建一个堆内存。因此，堆使用量很大。

我不能使用局部变量，因为其他模块不知道它。

我也尝试使用静态/全局，但缺点是因为数据很快。当静态变量获取数据并传递给将要广播的函数时，数据可能会更新为新值（并且可能会丢失数据）。

我也不能使用锁定系统，因为每个模块都会有不同的线程并且上下文也不相同。

有什么办法，可以避免使用动态内存分配？

如果有人不完全理解它，请告诉我，我会尝试再次重新构建问题。请原谅我的英语

标签： c++cmultithreading

Answer 1

您问：

有什么办法可以避免大量使用动态内存分配？（编辑我的）

是的，但是有太多的方法可以做到这一点，而不是指向一个单一的解决方案。

最简单的可能是标准库容器，然后使用它们的reserve（参见https://en.cppreference.com/w/cpp/container/vector/reserve）功能（或仅依赖指数增长）。

https://en.cppreference.com/w/cpp/container

我的猜测是你会寻找矢量或无序地图来满足你的需要。

https://en.cppreference.com/w/cpp/container/vector

https://en.cppreference.com/w/cpp/container/unordered_map

其他有助于解决此类问题的概念包括循环缓冲区或内存池