c++ - 从 Eigen::Isometry3d 提取旋转时出错？

Question

Eigen::Isometry3d M = Eigen::Isometry3d::Identity();
cout << M.rotation <<endl;

当我输入'.'after时M，'rotation'列表中弹出，编译文件并运行，出现错误：

invalid use of non-static member function...

标签： c++eigen

Answer 1

它是一个成员函数，因此您需要调用它。尝试

std::cout << M.rotation() << std::endl;
//                     ^^

这已在标头Transform.h中定义；转到其定义以获取更多详细信息。