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c++ - 注册 PCL + kinect

问题描述

我正在通过 Kinect v1 和 PCL 进行 3D 映射的学位工作。我正在使用以下代码对两个点云进行“注册”：https ://github.com/PointCloudLibrary/pcl/blob/master/doc/tutorials/content/sources/registration_api/example1.cpp

执行此代码时，我收到此错误：

kdtree_flann.hpp: 136: int pcl :: KdTreeFLANN :: nearestKSearch (const PointT &, int, std :: vector &, std :: vector &) const [with PointT = pcl :: PointNormal; Dist = flann :: L2_Simple ]: Affirmation point_representation _-> isValid (point) &&" The coordinates of the invalid points (NaN, Inf) given to the nearest HOT search "" have failed. Aborted (core '生成）

我该如何解决这个错误？

标签： c++kinectregistrationpoint-cloud-librarypoint-clouds

解决方案

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