c++ - 应该避免使用 Eigen 不支持的模块吗？

Question

流行的线性代数库Eigen带有一长串所谓的“不支持”模块，例如用于 FFT、数值微分或欧拉角的模块。

在 Eigen 文档中，明确指出：

这些模块是来自不同用户的贡献。它们是“按原样”提供的，没有任何支持。

不幸的是，文档中没有关于可能停止不受支持的模块、对实现质量的要求、测试级别等的声明。

这给我留下了以下问题：

• 如果我希望我的软件能稳定几年（并且至少与未来的主要/次要 Eigen 版本兼容），我是否应该使用 Eigen 不受支持的模块。示例：特别是，我想避免在从 Eigen 3.7.x 升级到 3.8.x 时我正在使用的不受支持的模块丢失的情况。
• 关于不受支持的模块的稳定性和可用性，是否有任何经验或意见？

（为了完整起见：我正在考虑的特定不受支持的模块是EulerAngles模块）。

标签： c++eigeneigen3stability

Answer 1

一般来说，我建议尝试不支持的模块，并就它们的有用性、错误、API 更改建议等提供反馈。这是目前不支持的模块最终转移到标准模块的最有可能的方式。

如果 API 发生变化或模块变得稳定（理想情况下，这只需要更改 ），您需要准备好更改部分源代码#include- 当然，如果您想与新旧 Eigen 兼容，这可能会更复杂版本。

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我想说 EulerAngles 模块非常稳定且经过充分测试，并且已经很好地集成到 Geometry 模块中——但它可能没有被大量使用（我们没有关于单个模块使用情况的统计数据）。

相比之下，张量模块（@datell 提到）被大量使用（例如，TensorFlow），但在我看来，它还没有很好地集成到 Eigen 的其余部分中（例如，文档大多是一个单一.md的，并不完全包含在- 与当前 API 同步）：http ://eigen.tuxfamily.org/dox-devel/unsupported/eigen_tensors.html

注意：我是 Eigen 维护者之一。