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can-bus - 如果消息是由交互式生成器块生成的，如何修改 CAPL 中的消息数据？

问题描述

我正在使用 CANalyzer。我正在使用 Interactive Generator 块传输 CAN 消息。我使用 IG 手动修改传输消息中的信号。每次发送消息时，我都需要自动计算校验和（消息中的最后一个字节）。校验和是根据消息中所有先前的数据字节计算的（消息总是 8 个字节长）。IG 没有选择这样做。

我需要： 1. 使用 IG 手动设置信号。2.根据前面数据字节的值自动计算最后一个数据字节的值。

我尝试用 CAPL 编写简单的代码，但没有成功。我将 CAPL 程序节点放在配置窗口中的 IG 节点之后，并在 CAPL 脚本中写入消息事件：

on message FooMsg
{
  message FooMsg msg1; // FooMsg is name of message in database

  msg1 = this; // copy message from IG to temporary variable
  // this.byte(7) = 0x11; // not posibble, compiler warning
  msg1.byte(7) = 0x11;  // constant value just for test
  output(msg1); // send message
}

消息正在传输，但不遵守 IG 中设置的 Tx 周期（消息尽可能快地传输）。

我以为我捕获了从 IG 生成的消息，对其进行修改并发送到 CAN 总线。

有人可以帮忙吗？我是CAPL的初学者。

谢谢

标签： can-buscaplcanoecanalyzer

解决方案

最后我按照 VioletVynil 的建议重新设计了整个东西。我创建了面板，添加了系统变量并将它们连接到面板上的控件，在 CAPL 中编写了一些代码来计算校验和并定期传输消息并且它运行了！没有任何问题！是的，有效载荷上的额外 CRC 用于额外的安全性（铁路应用）。我没有设计通信协议，我只是得到它。

谢谢！

就一个问题。CANanalyzer 不支持环境变量，它仅支持系统变量。CANoe 支持它们。我什么时候需要 envVars？我什么时候需要 CANoe 而不是 CANalyzer？用于模拟总线上的多个节点....？

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