c - 如何将 MPU6050 设备数据发送到 IoT Hub
问题描述
我正在尝试将加速度计数据从连接到 ESP8266 的 MPU6050 发送到 Azure IoT Hub。我正在使用 Arduino IDE。
我遵循了 Microsoft 的本教程:https ://docs.microsoft.com/en-gb/azure/iot-hub/iot-hub-arduino-huzzah-esp8266-get-started ?它使用 DHT11 传感器和 esp8266。我还完成了本教程:http : //archicode.be/esp8266-the-iot-prototyping-graal/,其中显示了将 ESP8266 连接到 Azure IoTHub 所需的库和方法。我用于测试 MPU6050 的代码在下面,来自https://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050/#short
// MPU-6050 Short Example Sketch
// By Arduino User JohnChi
// August 17, 2014
// Public Domain
#include<Wire.h>
const int MPU_addr=0x68; // I2C address of the MPU-6050
int16_t AcX,AcY,AcZ,Tmp,GyX,GyY,GyZ;
void setup(){
Wire.begin();
Wire.beginTransmission(MPU_addr);
Wire.write(0x6B); // PWR_MGMT_1 register
Wire.write(0); // set to zero (wakes up the MPU-6050)
Wire.endTransmission(true);
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
Wire.beginTransmission(MPU_addr);
Wire.write(0x3B); // starting with register 0x3B (ACCEL_XOUT_H)
Wire.endTransmission(false);
Wire.requestFrom(MPU_addr,14,true); // request a total of 14 registers
AcX=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x3B (ACCEL_XOUT_H) & 0x3C (ACCEL_XOUT_L)
AcY=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x3D (ACCEL_YOUT_H) & 0x3E (ACCEL_YOUT_L)
AcZ=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x3F (ACCEL_ZOUT_H) & 0x40 (ACCEL_ZOUT_L)
Tmp=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x41 (TEMP_OUT_H) & 0x42 (TEMP_OUT_L)
GyX=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x43 (GYRO_XOUT_H) & 0x44 (GYRO_XOUT_L)
GyY=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x45 (GYRO_YOUT_H) & 0x46 (GYRO_YOUT_L)
GyZ=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x47 (GYRO_ZOUT_H) & 0x48 (GYRO_ZOUT_L)
Serial.print("AcX = "); Serial.print(AcX);
Serial.print(" | AcY = "); Serial.print(AcY);
Serial.print(" | AcZ = "); Serial.print(AcZ);
Serial.print(" | Tmp = "); Serial.print(Tmp/340.00+36.53); //equation for temperature in degrees C from datasheet
Serial.print(" | GyX = "); Serial.print(GyX);
Serial.print(" | GyY = "); Serial.print(GyY);
Serial.print(" | GyZ = "); Serial.println(GyZ);
delay(333);
}
我如何以及在哪里包含此代码?有没有人有一个很好的参考?我将不胜感激任何帮助!:)
解决方案
看看这里的代码:https ://github.com/Azure-Samples/iot-hub-feather-huzzah-client-app/blob/ab3d6e46f1b94192f8c8a96fb7b47d714df99439/app/app.ino#L114 。这是调用一个函数,该函数在作为第二个参数传递的缓冲区中返回一个 JSON 字符串。此函数在此处定义:https ://github.com/Azure-Samples/iot-hub-feather-huzzah-client-app/blob/ab3d6e46f1b94192f8c8a96fb7b47d714df99439/app/message.ino#L42 。
您需要用上面的代码替换 readMessage 的内容,以 JSON 形式返回您的数据。但是,您将需要一些额外的代码。循环中的代码有 10 毫秒的延迟,并在每次迭代时调用 IoTHubClient_LL_DoWork。要使 Azure IoT SDK 可靠地工作,这是必需的。由于您仅每 333 毫秒读取一次传感器,因此您需要自己跟踪时间。例如,在循环中,每次循环执行 33 次时,您只会调用 readMessage。像这样的东西(只是为了演示而快速而肮脏):
static int messageCount = 1;
static int loopCounter = 0;
void loop()
{
if (++loopCounter == 33)
{
if (!messagePending && messageSending)
{
char messagePayload[MESSAGE_MAX_LEN];
bool temperatureAlert = readMessage(messageCount, messagePayload);
sendMessage(iotHubClientHandle, messagePayload, temperatureAlert);
messageCount++;
delay(interval);
}
loopCounter = 0;
}
IoTHubClient_LL_DoWork(iotHubClientHandle);
delay(10);
}
这将使您每 330 毫秒读取一次。您还需要添加连接字符串。
推荐阅读
- html - CSS如何防止文本在列中重叠?
- javascript - javascript中的json格式
- itfoxtec-identity-saml2 - ITfoxtec SAML 2.0 和 .NET ASPX 应用程序(不是 MVC)
- python - 如何在 python 中替换 3d 数组中的样本?
- django - 应用表保存到 S3
- python - 如何使用 python 从谷歌地图中提取谷歌搜索显示的答案数据?
- python - 从具有默认值的 Python 列表中弹出
- css - 我需要让三个视频围绕一个位于中心的分区旋转,有点像粉丝
- mysql - 使用 NestJs 和 Mysql 检查连接是否成功
- docker - 创建包含 Docker 和 Jenkins 的 Kubernetes 部署