idl - 如何升级 REDHAWK SDR 框架以支持 SCA 4.1 规范（软件通信架构）

Question

我正在浏览 REDHAWK SDR 框架的源代码，并希望对其进行升级以支持 SCA 4.1 规范。它已经部分符合 SCA 2.2.2 版本。

我有 SCA 4.1 接口的 IDL 描述，并使用带有 C++ 映射的omniORB IDL 编译器编译它们。骨架和存根代码已正确生成。现在我想了解如何执行以下操作：

1. 这些生成的骨架和存根代码在 REDHAWK 源代码中的位置。

2. 基于这些骨架和存根代码的服务器和客户端代码在redhawk源代码中的放置位置

3. 我还想升级到 SCA 4.1 中指定的日志记录，可从链接https://www.omg.org/spec/LtLOG/1.1/PDF获得。在这里，我再次生成了骨架和存根代码，但不知道如何进一步进行。

4. 我错过了什么（或很多）。

任何指示都会有所帮助。请询问我未包含的任何信息，因为我也处于学习阶段。

标签： idlredhawksdromniorb

Answer 1

编写一个仅支持 write_records、write_record 的极小化 CosLwLogService 实现相当容易。我选择写一个作为 log4cxx 的前端。这允许应用程序进行标准 CosLwLog 调用，并将条目打印到 redhawk 核心框架使用的相同日志文件（或在 log4cxx 允许的情况下重定向）。我直接在我的平台设备和服务中使用 log4cxx 调用，但这允许 SCA 应用程序仅使用标准 CosLwLog 调用。当然，支持 CosLwLog 更复杂的功能需要做更多的工作，但 SCA 应用程序并不经常需要这些功能。