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c# - 从轮廓生成 HALCON 区域

问题描述

我在内部数据结构中有一个多边形，由表示像素坐标的二维点组成。我需要这个多边形作为 HALCON 区域 ( HRegion)。转换应该是这样发生的：

HTuple hCols, hRows;
for (auto n = 0; n < nNodes; ++n)
{
    auto v2dNode = GetNode(n);
    hCols.Append(v2dNode.GetX());
    hRows.Append(v2dNode.GetY());
}

HalconCpp::HObject hContour;
HalconCpp::GenContourPolygonXld(&hContour, hRows, hCols);

HalconCpp::HObject hRegion;
HalconCpp::GenRegionContourXld(hContour, &hRegion, "filled");

虽然轮廓 ( HContour) 是有效的，但根据Halcon Variable Inspect，创建的区域 ( hRegion) 似乎是空的。HRegion::IsInitialized返回 true，但HRegion::AreaCenter对于面积和位置都将返回零，这显然是错误的。

也有这些函数调用的构造函数版本（例如GenContourPolygonXld），使用“标志性”类型HXLDContand HRegion，这也会导致不正确的区域。

我还尝试将轮廓序列化，将其保存在文件中并将其加载到 HDevelop 中。在那里，相应的代码确实创建了一个有效区域：

open_file('D:/HContour.mvt', 'input_binary', hFile)
fread_serialized_item(hFile, hSer)
deserialize_xld(hContour, hSer)
close_file(hFile)
gen_region_contour_xld(hContour, hRegion, 'filled')
area_center(hRegion, Area, Row, Column)

轮廓 对应区域

在 C# 中，我还加载了该轮廓文件并尝试创建相应的区域。然而，这种方法也导致了一个错误的空白区域：

HObject hObj;
using (var hFile = new HFile(@"D:\\HContour.mvt", "input_binary"))
{
    FreadSerializedItem(hFile, out var hSerialized);
    DeserializeXld(out hObj, hSerialized);
}
var hContour = new HXLDCont(hObj);
var hRegion = hContour.GenRegionContourXld("filled");
var area = hRegion.AreaCenter(out double row, out var col);
Console.WriteLine($"Area: {area}, Center: {col}|{row}");

Halcon 版本是 12.0.3。

库中是否有错误，或者我在 C++ 和 C# 代码中做错了？

编辑：

在执行任何 Halcon 代码之前，会进行以下设置：

HalconCpp::ResetObjDb(5000, 5000, 1);
HalconCpp::SetSystem("clip_region", "false");
HalconCpp::SetSystem("store_empty_region", "true");

所有坐标都在有效范围内，并且不会裁剪区域。

已用于测试的轮廓是this。

标签： c#c++halcon

解决方案

可能是您的区域部分位于预定义区域工作空间之外。这意味着某些像素的坐标小于零？

如果是这种情况，在加载之前您需要做的就是运行以下命令：

set_system ('clip_region', 'false')

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