时间戳

首页 > 解决方案 > 如何在 C 回调中使用 Pybind11 访问 Python 对象？

python - 如何在 C 回调中使用 Pybind11 访问 Python 对象？

问题描述

我有一个 C++ DLL，它使用Pybin11. 项目的 Python 端接受回调并将一些参数传递给它们。然后在 C++/C/C# 等部分执行回调。在 C++ 方面，我可以自由使用pybind11::object可以处理复杂类型，例如 OpenCV 图像（py::array_t例如使用）；然而，当谈到将它暴露给可用于包括 C# 在内的各种语言的 C 时，我失败了。

我失败的原因是我不能简单地将其py::object转换为 C 可以理解的类型，反之亦然。例如，我不能简单地更改我的 C++ 回调：

typedef void(*CallbackFn)(bool, std::string, py::array_t<uint8_t>&);

void default_callback(bool status, std::string id, py::array_t<uint8_t>& img)
{
    auto rows = img.shape(0);
    auto cols = img.shape(1);
    auto type = CV_8UC3;
    cv::Mat img1(rows, cols, type, img.mutable_data());
   ...

}

到它的 C 兼容变体：

typedef void(*CallbackFn)(bool, char*, void*);
void default_callback(bool status, char* id, void* img)
{
    //cast the void* into something useful
    ...
}

这只会导致 Python 端的异常，它只是说，

TypeError: (): incompatible function arguments. The following argument types are supported:
    1. (arg0: bool, arg1: str, arg2: capsule) -> None

Invoked with: True, '5', array([[[195, 216, 239],
        [194, 215, 237],
        [193, 214, 236],
        ...,
        [ 98, 108, 143],
        [100, 110, 147],
        [101, 111, 149]]], dtype=uint8)

使用其他对象（例如在 opencv 上，img.data我收到如下错误：

TypeError: (): incompatible function arguments. The following argument types are supported:
    1. (arg0: bool, arg1: str, arg2: capsule) -> None

Invoked with: True, '5', <memory at 0x0000021BC3433D68>

所以我的问题是，我应该怎么做，这样我就不会在 Python 部分遇到异常？如何在 Python 中访问对象指针？有可能吗？

标签： pythonc++pybind11

解决方案

这似乎是一个Pybind11错误，在 Pybind11 上创建问题并没有帮助，所以我最终使用了委托回调。那就是使用中间回调在两种格式之间进行转换。我在之前的（相关）问题中详细解释了这一点。

推荐阅读