go - 为什么我的 Go 应用程序没有像 busybox `cat` 命令那样从 sysfs 中读取数据?
问题描述
继续 1.12 Linux 4.19.93 armv6l
。硬件是运行 yocto linux 映像的 raspberypi zero w (BCM2835)。
我有一个由 srf04 linux 驱动程序驱动的 gpio 驱动的 SRF04 接近传感器。
它在 sysfs 和 busybox shell 上工作得很好。
# cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_distance_raw
1646
我以前在 IIO 设备上使用过 Go,这些设备在这个硬件平台上支持高采样率的触发器和缓冲输出。然而,对于这个应用程序,srf04 驱动程序没有实现这些 IIO 功能。德拉特。我真的不想自己(此时)为驱动程序添加缓冲区/触发器支持,因为我不需要“高”采样率。每秒几次 ping 就足以满足我的目的。我想我会计算平均值和标准。开发。用于数据点的滚动窗口并从噪声中“区分”信号。
因此,我非常乐意使用 Go 从已发布的 sysfs 文件中读取字节。
这让我想到了这篇文章。当我打开文件进行读取并尝试 Read() 任意数量的字节时,我总是会收到一般-EIO
错误。
func (s *Srf04) Read() (int, error) {
samp := make([]byte, 16)
f, err := os.OpenFile(s.readPath, OS.O_RDONLY, os.ModeDevice)
if err != nil {
return 0, err
}
defer f.Close()
n, err := f.Read(samp)
if err != nil {
// This block is always executed.
// The error is never a timeout, and always 'input/output error' (-EIO aka -5)
log.Fatal(err)
}
...
}
这对我来说似乎是奇怪的行为。所以我决定搞乱使用io.ReadFull
. 这产生了不可靠的结果。
func (s *Srf04) Read() (int, error) {
samp := make([]byte, 16)
f, err := os.OpenFile(s.readPath, OS.O_RDONLY, os.ModeDevice)
if err != nil {
return 0, err
}
defer f.Close()
for {
n, err := io.ReadFull(readFile, samp)
log.Println("ReadFull ", n, " bytes.")
if err == io.EOF {
break
}
if err != nil {
log.Println(err)
}
}
...
}
我最终将它添加到一个循环中,因为我发现从“一次性”读取到多个读取调用的行为发生了变化。如果它得到一个 EOF,我让它退出,否则我会反复尝试读取。
结果直接疯狂不可靠,似乎返回随机结果。有时我得到 -5,有时我从设备读取 2 - 5 个字节。有时我在 EOF 之前得到没有 eof 文件的字节。字节似乎代表数字的字符数据(每个符文是 [0-9] 之间的符文) - 这是我所期望的。
旁白:我希望这与文件轮询和阻塞 IO 实现有关,但我无法真正说出。
作为临时解决方法,我决定尝试使用 os.exec,现在我得到了我期望看到的结果。
func (s *Srf04)Read() (int, error) {
out, err := exec.Command("cat", s.readPath).Output()
if err != nil {
return 0, err
}
return strconv.Atoi(string(out))
}
但是伊克。os.exec
. 呸。
解决方案
我会尝试在cat whatever
下面运行该咒语strace
,然后查看read(2)
调用cat
实际设法执行的操作(包括实际读取的字节数),然后我会尝试在 Go 中重新创建该行为。
我自己对问题原因的猜测是驱动程序(或 sysfs 层)还没有准备好处理某些访问模式。
首先,考虑一下GNUcat
不是一个头脑简单的字节铲,而是一个相当棘手的软件,除其他外,它考虑输入和输出设备(如果可用)的最佳 I/O 块大小,调用fadvise(2)
等等。当您在 sysfs 导出的文件上运行它时,并没有实际使用其中的任何一个,但它可能会分别影响完整堆栈(从 sysfs 层开始)在使用cat
和使用您的代码的情况下的执行方式。
因此我的建议是:从strace
-ing the开始cat
,然后尝试在你的 Go 代码中重新创建它的使用模式;然后尝试提出其中的一个最小子集,这是可行的;然后深刻地评论你的代码;-)
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