python - 自动将图像转换为对象的相同位置

Question

假设您有各种图像，如下所示。

Python OpenCV 中是否有一个函数可以自动水平平移图像，以便主要对象的位置与参考图像（第一张图像）上的位置大致相同？

用数学的话来说，它只是计算：

score[x] = image_correlation(ref_image, image2.translate_horizontally(x))

尽可能x in range(-200,200)（如果图像宽度为 200）

并采取x最大化这个分数。

在从头开始重做之前，OpenCV 中是否已经存在此功能？

（使用图像的质量中心？其他涉及image_correlationOpenCV 中已经存在的函数的技术？还是Scale Invariant Feature Transform技术？）

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例子：

参考图片：

图2：

--> 自动翻译为 -->

标签： pythonopencvcomputer-visionsignal-processingsift

Answer 1

我终于很容易地解决了：您必须提供背景参考（在我的情况下只有绿色背景）ref.png。

然后背景减法+质心效果很好：

import cv2
import scipy.ndimage as ndi 

backSub = cv2.createBackgroundSubtractorMOG2()  # or backSub = cv.createBackgroundSubtractorKNN()

frame = cv2.imread('ref.png')
backSub.apply(frame)
frame = cv2.imread('1.png')
mask = backSub.apply(frame)
cv2.imwrite('mask.png', mask)
print(ndi.center_of_mass(mask))

结果：（63.6349484521314、164.158143799214）

然后，我们可以比较连续帧的这个质心并进行适当的平移。