arduino-c++ - 无法为 Encoder.h 构建包装类，在调用包装类构造函数之前调用了编码器构造函数

Question

这是我的MotorEncoder.h

#include <Encoder.h>

class MotorEncoder {
public:
    MotorEncoder(int pin1, int pin2);
    void init();
    int read();

private:
    int pin1;
    int pin2;
    Encoder encoder;
};

这是MotorEncoder.cpp

#include "MotorEncoder.h"

MotorEncoder::MotorEncoder(int pin1, int pin2) {
    this->pin1 = pin1;
    this->pin2 = pin2;
    this->encoder = Encoder(pin1, pin2);
}

void MotorEncoder::init() {
}

int MotorEncoder::read() {
}

我总是收到一个错误，指出我用 0 个参数调用编码器。

In file included from src/encoder/MotorEncoder.h:5:0,
                 from src/encoder/MotorEncoder.cpp:1:
/Users/slawalata/.platformio/lib/Encoder_ID129/Encoder.h:72:2: note: candidate: Encoder::Encoder(uint8_t, uint8_t)
  Encoder(uint8_t pin1, uint8_t pin2) {
  ^
/Users/slawalata/.platformio/lib/Encoder_ID129/Encoder.h:72:2: note:   candidate expects 2 arguments, 0 provided

它在编译时间中断。我根本没有调用这个构造函数。

提前谢谢了。

标签： arduino-c++

Answer 1

基于此链接，我将代码更改为：

电机编码器.h

class MotorEncoder {

    public:
    MotorEncoder(int pin1, int pin2);

    void init();

    int read();

    private:
        int pin1;
        int pin2;
        Encoder* encoder;
};

电机编码器.cpp

MotorEncoder::MotorEncoder(int pin1, int pin2) {
    this->pin1 = pin1;
    this->pin2 = pin2;
    this->encoder = new ::Encoder(pin1, pin2);
}

void MotorEncoder::init() {
}

int MotorEncoder::read() {
    return encoder->read();
}

非常感谢，