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opencv - 多相机校准 - 立体相机

问题描述

我正在尝试使用校准多立体相机来获得相机姿势的旋转和平移。例如，两个相机实际位移了多少，旋转了多少。

我尝试使用 OpenCV 多相机校准类，

https://docs.opencv.org/master/d2/d1c/tutorial_multi_camera_main.html

但我没有看到正确的旋转和平移矩阵被检索。

我尝试使用 vicalib 的其他工具在我的相机上遇到了集成问题。

是否有任何参考资料可以让我从多相机校准开始。

标签： opencvcomputer-visioncamera-calibrationrotational-matrices

解决方案

OpenCV中有一种相机校准方法。这是c++方法：

C++：双校准相机（InputArrayOfArrays objectPoints，InputArrayOfArrays imagePoints，Size imageSize，InputOutputArray cameraMatrix，InputOutputArray distCoeffs，OutputArrayOfArrays rvecs，OutputArrayOfArrays tvecs，int flags=0，TermCriteria criteria=TermCriteria（TermCriteria::COUNT+TermCriteria::EPS，30，DBL_EPSILON） )

来源和更多文档： https ://docs.opencv.org/2.4/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html

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