memory-management - Beaglebone Black Rev C PRU 共享内存
问题描述
目前与 Beaglebone Black Rev C 合作，PRU 有以下安排：
我已经成功地让一个 PRU 访问它自己的 8K、另一个 PRU 的 8K 和共享的 12K。
这给我留下了 28K 的总内存。存储浮点数我可以存储 7,168 个值。我想在大约 250 毫秒内捕获 20,000 个值。
PRU ( http://exploringbeaglebone.com/chapter15/ ) 上的 Derek Malloy 教程声称，“为样本数据分配了一个 2,000,000 字节的池”。自编写该教程以来，情况似乎发生了变化。不再有通过 UIO 和 PRU 的动态设备树通过 Remote Proc 访问。不确定架构是否也发生了变化。这使得大部分关于 PRU 的印刷材料都过时了，很难弄清楚什么是最新的，什么不是。我很想在新架构中提供这 2,000,000 字节。在寻址方面需要帮助，并且一些代码示例会非常好。希望有大神能帮我搞定。
问题：有没有可以应用的方法、技术或资源来让我做到这一点？请记住，提供响应时，250 毫秒内有 20,000 个样本。
提前致谢。