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rust - 为 STM32 微控制器板使用 Rust crates

问题描述

我目前正在尝试学习 Rust（专门用于嵌入式），来自嵌入式系统的 C 和 Python 的背景。到目前为止，我一直在阅读Rust Programming Language和Rust for Embedded，并阅读了网络上的一些博客文章。

我希望我的第一个项目是一个简单的“Blinky”，其中 LED 无限闪烁。我有一个 STM32L152CDISCOVERY 板，里面有一个 STM32L152 芯片（基本上与 STM32L151 相同），它是一个 Cortex M3。

我不想从头开始实现所有东西，而是想利用现有的 crate 和 HAL。我发现了两个看起来很有希望的：stm32l1和stm32l1xx-hal。我已经尝试阅读它们中的每一个的文档以及部分源代码，但我仍然无法弄清楚如何正确使用它们。

有几个关于 Rust 和 crates 的问题：

  1. 我看到它stm32l1xx-hal依赖于stm32l1. 我是否需要将两者都添加为我的Cargo.toml文件中的依赖项？还是会产生与所有权相关的问题？

  2. 这是添加它们的正确方法吗？为什么第二个是这样添加的[dependencies.stm32l1]？

    [dependencies]
cortex-m-rt = "0.6.10"
cortex-m-semihosting = "0.3.3"
panic-halt = "0.2.0"
stm32l1xx-hal = "0.1.0"

[dependencies.stm32l1]
version = "0.13.0"
features = ["stm32l151", "rt"]

  3. 要使 LD4（连接到PB4 PB6）闪烁，我必须启用 RCC 寄存器中的 GPIOB，然后将引脚配置为推挽输出。通过检查 的文档stm32l1xx-hal，我看到有一个RCC 结构和一个PB4 结构与方法into_push_pull_output。但是，我仍然不明白如何使用这些结构：如何导入它们或如何获取它们的实例。

我看过代码示例，stm32l1但没有stm32l1xx-hal。我知道我可以这样做：

use stm32l1::{stm32l151};
...
let p = stm32l151::Peripherals::take().unwrap();
p.RCC.ahbenr.modify(|_,w| w.gpiopben().set_bit());

但是在我的源代码中stm32l1xx-hal我看到 RCC 部分已经完成impl GpioExt for $GPIOX，但我不知道如何获得这个“部件”功能。

任何为我指明正确方向的帮助表示赞赏。

标签： rustembeddedstm32stm32ldiscoverystm32l152

解决方案

我从 Discord 社区获得了一些帮助。答案是（由我修改了一下）：

  1. stm32l1xx-hal已经取决于stm32l1这里看到的。无需导入两次。添加到 Cargo.toml 就足够了：

    [dependencies.stm32l1xx-hal]
version = "0.1.0"
default-features = false
features = ["stm32l151", "rt"]
  • 请注意，这default-features = false是可选的，但没有它，编译器会给我一个错误。

  1. 语法是等价的，但正如我上面所说，我只需要添加 HAL 一个。您可以在第一种样式中添加花括号{}以添加选项，例如：

    stm32l1xx-hal = { version = "0.1.0", features = ["stm32l151", "rt"]}

  2. 进行眨眼的正确代码（在 PB6 上，而不是 PB4，叹气）是：

    #![no_main]
#![no_std]

use panic_halt as _;

use cortex_m_rt::entry;
use stm32l1xx_hal::delay::Delay;
use stm32l1xx_hal::gpio::GpioExt;
use stm32l1xx_hal::hal::digital::v2::OutputPin;
use stm32l1xx_hal::rcc::{Config, RccExt};
use stm32l1xx_hal::stm32::Peripherals;
use stm32l1xx_hal::stm32::CorePeripherals;
use stm32l1xx_hal::time::MicroSeconds;


#[entry]
fn main() -> ! {

    let p = Peripherals::take().unwrap();
    let cp = CorePeripherals::take().unwrap();

    // Get LED pin PB6
    let gpiob = p.GPIOB.split();
    let mut led = gpiob.pb6.into_push_pull_output();

    // Set up a delay
    let rcc = p.RCC.freeze(Config::default());
    let mut delay = Delay::new(cp.SYST, rcc.clocks);

    loop {

        // Turn LED On
        led.set_high().unwrap();

        delay.delay(MicroSeconds(1_000_000_u32));

        // Turn LED Off
        led.set_low().unwrap();

        delay.delay(MicroSeconds(1_000_000_u32));
    }
}
  • 对我来说，关键是要了解该split方法可以从. 换句话说，HAL crate 不仅定义了新的结构，还扩展了现有结构的功能。我需要围绕 trait 设计模式。Peripheralsstm32l1xx-halsplitstm32l1

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