android - 我想在 UNITY 中创建使用 GPS 的 AR 应用程序，但传感器跳动

Question

一方面，我拥有 Unity 为我提供的基于图像的 AR，它让事物看起来好像它们在现实世界中就在我身边，这真是太棒了。
问题是 - 这只是根据我周围的图像进行本地化，而不考虑我在经纬度坐标上的位置和我的方位角（指南针）。
但是，如果我在我的 Android 上使用指南针和 GPS 传感器，我会得到一个烦躁的读数，这会导致我周围的虚拟物体变得跳跃。
我不想使用 Vuforia / Wikitude / Mapbox。我想只使用 UNITY 自己构建它。
这可能吗？将基于图像的空间定位与 GPS 和指南针数据相结合的算法应该是什么？
Niantic 在 2016 年是如何通过 Pokemon GO 解决这个问题的？

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Answer 1

简短的回答是“否”，指南针或 GPS 数据对于 AR 来说都不够准确。基于这两个传感器，你永远无法获得稳定的 AR 体验，尤其是在使用移动设备时。

但这并非不可能，您可以根据 GPS 参考和指南针实例化您的起始位置（如果可能）。但是，在大多数 Android 设备上，指南针传感器的质量非常糟糕。如今，您在移动设备上出现错误方向的可能性很大。

如果您在有许多高层建筑的城市中，您最终将与现实相距约 10 米以上。并且指南针传感器会受到很多干扰。

初始化起始位置后，您必须切换到无标记跟踪。它将尝试从您的网络摄像头追踪所有特征点。这意味着，它仅在白天环境中运行良好，因为没有移动网络摄像头在夜间运行良好。