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c# - 将 Arduino 与 Unity 一起使用（Arduino Nano 33 IoT）？

问题描述

我将 Unity 用于一个简单的游戏。我的桨只能上下移动。由于笔记本电脑的上下键，我实际上使用 Vectors 来移动桨。我有一个通过 USB 连接的 arduino Nano 33 IoT，我想知道是否可以直接使用 Unity 从 arduino 获取数据（陀螺仪）？

我没有找到好的教程来做到这一点......而且我很乐意移动我的桨，这要归功于这个没有我电脑钥匙的 arduino。

我阅读了文档，我发现我必须使用集合“ System.IO.Ports; ”，指定我使用的 COM 端口，陀螺仪在 x、y 和 z 中的位置......

这是移动播放器的代码：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Player : MonoBehaviour
{
    public float moveSpeed = 8.0f;
    public float topBounds = 8.3f;
    public float bottomBounds = -8.3f;
    public Vector2 startingPosition = new Vector2(-13.0f, 0.0f);

    [Space]
    [Header("Game")]
    [SerializeField] private Game game;

    void Start()
    {
        transform.localPosition = startingPosition;
    }

    void Update()
    {
        if (game.gameState == Game.GameState.Playing)
        {
            CheckUserInput();
        }
        
    }

    void CheckUserInput()
    {
        if (Input.GetKey(KeyCode.UpArrow))
        {

            if (transform.localPosition.y >= topBounds)
            {
                transform.localPosition = new Vector3(transform.localPosition.x, topBounds, 0);
            }
            else
            {
                transform.localPosition += Vector3.up * moveSpeed * Time.deltaTime;
            }

        }
        else if (Input.GetKey(KeyCode.DownArrow))
        {

            if (transform.localPosition.y <= bottomBounds)
            {
                transform.localPosition = new Vector3(transform.localPosition.x, bottomBounds, 0);
            }
            else
            {
                transform.localPosition += Vector3.down * moveSpeed * Time.deltaTime;
            }

        }
    }
}

标签： c#unity3darduinogyroscope

解决方案

所以我从来没有使用过统一，但经过一些研究，我发现这篇文章向您展示了如何使用统一应用程序连接到串行端口。 https://www.alanzucconi.com/2015/10/07/how-to-integrate-arduino-with-unity/

您需要做的第二件事是制作一个 arduino 应用程序，该应用程序将您的坐标字符串也写入串行端口。有很多关于这方面的教程。 https://create.arduino.cc/projecthub/Aritro/getting-started-with-imu-6-dof-motion-sensor-96e066

最后，在您的统一程序中，您只需解析字符串并将其用作输入。祝你好运。

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