c++ - 牛点云分析

Question

我正在阅读一篇分析猪或牛形状的论文。

有一部分看不懂 请在此处输入图片说明 如何计算以上 7 大点？

点云中有很多点，例如我不确定如何计算平行于 yz 平面的横截面的周长？

如何选择这些点？

在此处输入图像描述

标签： c++math3dpoint-cloud-library