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python - 使用光线投射测量点到表面的距离

问题描述

我正在尝试测量从给定点到网格中每个顶点的距离，以及获取与我正在测量顶点距离的网格中包含的网格的交点。

我启动了一个新的搅拌机文件，并删除了默认对象。然后我创建一个圆柱体和一个圆，并将圆放大两倍。我先选择圆，然后选择圆柱，然后运行以下脚本。我得到输出：

31.999999889172614
127.99999830127179

然后我选择这两个对象，并将它们在 x 方向上平移一个。我选择圆圈，然后选择圆柱体，然后再次运行脚本，给出以下输出：

0.154086219612509
127.99999919534139

我把第二个数字的变化归结为光线投射有点不精确，因为它永远不会改变太多。然而，第一个数字会根据我移动对象的位置而发生巨大变化，这让我感到困惑。

import bpy
import mathutils
import bmesh

def bmesh_copy_from_object(obj):
    me = obj.data
    bm = bmesh.new()
    bm.from_mesh(me)

    bm.transform(obj.matrix_world)

    return bm

inner = bpy.context.object
outer = (ob for ob in bpy.context.selected_objects if ob != inner).__next__()

inner_bm = bmesh_copy_from_object(inner)
outer_bm = bmesh_copy_from_object(outer)

inner_tree = mathutils.bvhtree.BVHTree.FromBMesh(inner_bm)
outer_tree = mathutils.bvhtree.BVHTree.FromBMesh(outer_bm)

cl = bpy.context.scene.cursor_location

innermw = inner.matrix_world
innermw_inv = innermw.inverted()

sum = 0

for v in outer_bm.verts:
    origin = innermw_inv * cl 
    dest = innermw_inv * v.co
    direc = (dest - origin).normalized()

    res, co, no, index = inner_tree.ray_cast(origin, direc)
    if res:
        co_adj = innermw * co
        between = co_adj.dot(co_adj)
        sum += between
    else:
        print(res)

print(sum)

sum = 0

for v in outer_bm.verts:
    vec = v.co - cl
    between = vec.dot(vec)
    sum += between

print(sum)

我希望这两个数字保持完全相同，因为我只是在翻译形状而没有任何缩放。显然，我误解了光线投射的情况。我曾尝试在起点/终点位置绘制空箱，但这对我的理解毫无帮助。

标签： python3dblenderraycasting

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